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焊接機器人技術講解 | 焊縫跟蹤功能簡介

2021-04-12

機器人替代人工焊已經越來越普遍了，不僅效率高，品質好，易于管理也是企業選擇的一個原因。但單純的焊接機器人系統對產品的精度要求及工裝的裝配要求都挺高，一些精度不高的產品靠焊接機器人就解決不了工廠實際需求，這就需增加焊縫跟蹤系統了。

如何比較焊縫跟蹤解決方案

2021-04-10

主要使用激光器、光學傳感器和中央處理器，利用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區域內各個點的位置信息，通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數據，由運動執行機構實時糾正偏差，精確引導焊槍自動焊接，從而實現對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。光學焊縫跟蹤的優點

激光視覺傳感器焊縫跟蹤應用技術

2021-03-29

在智能制造領域，北京創想智控的激光視覺傳感器應用技術，已成功應用于各個行業的焊接尋位、焊縫跟蹤、工況檢測、成品檢測等領域，并可以在無需人工干涉的情況下引導機器人自動實現對工件的坐標補償，進行加工。

焊接機器人工作站的構成與工作原理

2021-03-23

焊接機器人工作站包括焊接機器人本體和其他輔助設備，輔助設備包括焊接變位機、軌道行走系統、焊縫自動跟蹤技術、翻轉臺、安全系統等，這些輔助設備搭配焊接機器人進行工作，各輔助設備對焊接機器人有不同的用途。

激光掃描系統如何保證鋼格柵板的焊接質量

2021-03-16

目前，創想的激光位移掃描系統能夠與機器人實現在鋼格柵板焊接上的自動掃描，自動生成3D圖形，自動生成完整機器人焊接軌跡，自動完成焊接過程，保證鋼格柵板的焊接質量。

基于機器視覺識別系統的機器人自動裝配生產線

2021-03-10

機器視覺識別系統通過視覺傳感器獲取零件的位置信息，并通過圖像處理和識別算法，計算位置偏移及角度旋轉量，并實時反饋給控制器，從而動態改變機械手的抓取操作，提高了裝配操作的柔性和效率。

創想aTiny系列激光位移傳感器的功能應用

2021-02-24

創想aTiny系列激光位移傳感器不僅能實現概念定義上的激光位移傳感器的功能，還能實現概念定義上的激光輪廓傳感器的功能。從功能應用范圍上大致可分為三大塊：尋位、掃描和測量。

創想智控：常用傳感器在搬運機器人中的相關應用

2021-02-22

實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在搬運機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

紅外反射式光電傳感器用于搬運機器人的尋跡原理

2021-02-19

創想智控紅外光電傳感器能夠與搬運機器人結合使用實現智能搬運的目的，可以廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運，大大減輕人類繁重的體力勞動，具有廣闊的市場前景。

淺談焊工和機器人的數量與自動化程度的關系

2021-02-09

機器人是可以提高生產效率的，同時也是生產質量一致性能獲得一定保障的必要條件。在汽車制造業，很多關鍵的零部件加工精度要求很高，人工操作可能在某個單件能達標，但一批量就無法保證了。汽車制造企業增加機器人數量肯定是未來生產的發展趨勢。但在產能過剩的前提下，更應該關注的是和機器人背后相關工藝的設定和參數驗證及質量確認，這是企業的核心能力，與機器人數量無關。

焊縫跟蹤系統：如何實施自動化焊縫跟蹤定位

2021-02-03

焊接機器人完全替代人工焊接為時過早，但焊接機器人替代批量焊接作業中90%的焊工，這一目標完全可以實現。焊接機器人以其高效率、高質量、易于管理等特點受到越來越多中小企業的青睞。對于一些要求高精度的產品，單靠焊接機器人是無法解決的，這時就需要用戶及時增加激光焊縫跟蹤系統。

焊縫跟蹤：機器人焊接自動跟蹤系統

2021-02-01

機器人焊接自動跟蹤系統的作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍（機器人）控制系統，控制系統根據檢測結果調整焊槍位置，從而實現焊縫自動跟蹤的目的。